LADDER 기본 명령어 요약

기본명령어

LOAD

A접점 시작

LOADN

B접점 시작

OUT

출력 접점. 연산 결과 출력

NOT

연산 결과를 반전

MCS

마스터컨트롤 시작

MCSCLR

마스터컨트롤 종료

DF

Rising Edge 검출

DFN

Falling Edge 검출

SETOUT

출력을 ON으로 유지

RSTOUT

출력을 OFF로 유지

END

프로그램 종료

타이머

TON

0.01초 단위 ON 타이머

TOFF

0.01초 단위 OFF 타이머

TAON

0.1초 단위 ON 타이머

TAOFF

0.1초 단위 OFF 타이머

TMON

0.01초 단위 트리거 ON 타이머

TAMON

0.1초 단위 트리거 ON 타이머

카운터

CTU

업 카운터

CTD

다운 카운터

RSTCNT

카운터 리셋