delay()
프로그램을 지정된 시간만큼(밀리초 단위) 일시정지 시킵니다.
delay(ms)
ms : 정지시킬 시간(밀리초)
없음
int ledPin = 13; // 13번 핀에 LED가 연결되어 있습니다. void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // 13번 핀을 출력으로 설정 } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED를 켭니다 delay(1000); // 1초 대기 digitalWrite(ledPin, LOW); // LED를 끕니다 delay(1000); // 1초 대기 } |
delay()함수는 간단하지만 일시정지 되는동안 아무런 동작이 불가능하다는 단점이 있습니다.
실시간 처리를 해야 하는 경우에는 millis()등을 사용하여 시간으로 처리하거나 interrupt를 사용하는 것이 바람직합니다.
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